ARToolKitであそぼー - 覚書っす

 

 まずは環境を整えよう！！

  

0. 環境

 

0-1.念のため、動作環境を確認。

 

PC : lenovo ThinkPad Edge (※内蔵カメラ付き)

OS : Windows 7 Home Premium 64bit SP1

Core : Intel(R)Core(TM) i7-2640M CPU @ 2.8GHz 2.8GHz

メモリ : 8G

 

 

1. Visual Stadio Express 2012をDL

 

http://www.microsoft.com/ja-jp/dev/express/default.aspx

 

VS2012_WDX_JPN.iso

(インストール...※プロダクトキーをもらわないと30日限定になってしまうので注意)

 

 

2. GLUT 取得

 

GLUT(OpenGL Utility Toolkit)とは、

OpenGLに基づいて設計された、FORTRANとANSIに準拠したC言語のクラスライブラリのことである。

OSのシステムレベルでのI/Oを制御し、3Dグラフィックスを描画することができる。

1994年、シリコングラフィックス（SGI）社のマーク・キルガード（Mark J. Kilgard）によって開発された。

 

GLUTを用いることによって、OSが描画するウィンドウを制御したり、

マウスやキーボードからの入力によってウィンドウを操作したりすることができる。

描画されたウィンドウはジオメトリ変換による高品位な立方体や球体として再現することが可能である。

また、GLUTは、OSを制御するプライマリレベルで機能しているため、

OSに依存せずに描画機能を使用することができるという特徴を持っている。

 

以下よりglut-3.7.6-bin.zipをDL

http://user.xmission.com/~nate/glut.html

 

 

3. ARToolKit 入手

 

以下よりARToolKit-2.72.1-bin-win32.zipをDL

http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/

 

 

4. サンプルプログラムを動かしてみる。

 

①3で入手したARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip・glut-3.7.6-bin.zip を解凍します。

ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip -> "ARToolKit"フォルダが作成される。

glut-3.7.6-bin.zip -> "glut-3.7.6-bin"フォルダが作成される。

 

②C:\に解凍した"ARToolKit"フォルダを移動。

 

③"glut-3.7.6-bin"フォルダの"glut32.dll"をC:\ARToolkit\binへコピー

 

④C:\ARToolkit\patterns\にある

"pattHiro.pdf"を印刷しておく(これがマーカーね)

 

⑤C:\ARToolkit\bin\にある

"simpleLite.exe"を実行する。

 

...珍しく無事に起動。マーカーを写すと立方体の図形が出現！！！

（実行画面は添付します... "simpleLite実行画像" )

simpleLite実行.jpg ... simpleLite.exe実行初期画面

simpleLite1.jpg ... simpleLite.exe実行画面1

simpleLite2.jpg ... simpleLite.exe実行画面2

 

 

5. アプリケーション構成&各種ライブラリについて

 

　5-1 アプリケーション構成

 

　WindowsアプリケーションにてARToolKitを動作させるには以下が必要です。

 

①ARToolKit ... ARアプリケーション作成を実現するための簡易ライブラリ

②GLUT ... 3D、2Dを描画するためのライブラリ

③その他 ... ユーザープログラム

 

　5-2 各種ライブラリ

 

　Debug用ライブラリ：libARd.lib libARgsubd.lib libARvideod.lib opengl32.lib glu32.lib glut32.lib

　Release用ライブラリ：libAR.lib libARgsub.lib libARvideo.lib opengl32.lib glu32.lib glut32.lib

 

　　ar.h(libARd.lib、libAR.lib)

　　　⇒ARToolKitの基本サブルーチン

 

　　arMulti.h(libARMultid.lib、libARMulti.lib)

　　　⇒マルチマーカのサブルーチン

 

　　gsub.h(libARgsubd.lib、libARgsub.lib)

　　　⇒OpenGLでの描画サブルーチン

 

　　gsub_lite.h(libARgsub_lited.lib、libARgsub_lite.lib

　　　⇒ARToolKitのための有用なOpenGLルーチンの集まり

 

　　gsubUtil.h(libARgsubUtild.lib、libARgsubUtil.lib)

　　　⇒OpenGLのユーティリティサブルーチン

 

　　matrix.h

　　　⇒ARToolKitの数学サブルーチン

 

　　param.h

　　　⇒ARToolKitのグローバルパラメータ

 

　　video.h(libARvideod.lib、libARvideo.lib)

　　　⇒ビデオデバイスサブルーチン

 

 

今日はここまでzzzz 

 

[参考]

tsujimotter

http://tsujimotter.info/2012/05/14/artoolkit-1/

 

黒い森から来た少年

http://3335.blog106.fc2.com/blog-entry-103.html

 

GLUTについて

http://opengl.softwarecarpenter.biz/?eid=949759

 

俺のCG部屋 ARToolKit基本プログラム

http://www.cg-ya.net/imedia/ar/artoolkit_base_program/