automaton


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■automaton v1.0 2012.8.26
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■特徴
ロボットバトルの練習ターゲット用モーションです。
自動で動きますので位置取りの練習に使用してみて下さい。

■要求ハードウェア、ソフトウェア
KHR-3HV 17軸
ジャイロセンサ
加速度センサ
HeartToHeart4 v2.1.0.0
推奨:無線コントローラ

■機能
  • 自動で前後左右回転移動をします。
  • 転倒すると自動で起き上がります。
  • R1+R2+L1+L2ボタンで自動実行状態を解除します。
  • 自動実行状態を解除するとコントローラで移動操作ができます。位置調整に使用して下さい。
  • 三角ボタンで再度自動実行状態になります。

■Tips
AutoProgramモーションのWaitを変更すると難易度が変わります。
歩行モーションは近藤科学製のBattle_KHR3(V2.0)を基に、性能を
落としてあります。戻すと難易度が上げられます。

■注意事項
COM通信速度、ICS通信速度をお使いの環境に合わせて下さい。
上記センサが使えない状態のロボットには使用しないで下さい。
ご自分のロボットのトリム設定を上書きしないよう注意して下さい。

■免責事項
本モーションによる事故や故障の責任は当方では負いかねます。
あくまで自己責任で行って下さい。